Основатель знаменитой немецкой фирмы Петер Пауль Маузер родился в 1828 г. в Оберндорфе в семье потомственных оружейников. В 1859 г. он был призван на военную службу. Попав в артиллерию, Петер изобрел казнозарядную пушку, которая, впрочем, не привлекла внимания военных. В 1865 г. Маузер разработал свою первую винтовку с продольноскользящим затвором, содержащим подпружиненный ударник. Этим она выгодно отличалась от предыдущих конструкций, в которых ударник сдвигался в боевое положение при упоре в капсюль патрона. Это часто приводило к тому, что винтовки выстреливали еще до того, как стрелок успевал полностью запереть затвор. Винтовка заинтересовала представителей армии, и в конце концов Петеру удалось получить некоторую сумму на закупку необходимых станков и материалов для организации производства винтовок своей конструкции.

Так родилась фирма «Братья Маузер», в которой, кроме Петера Пауля, работал и его брат Вильгельм, отвечавший за реализацию продукции. К сожалению, новая конструкция не пользовалась спросом в сопредельных с Германией странах, и в 1866 г. братья Маузер наладили контакты с представителем американской «Ремингтон Армз Компани» Самуэлем Норрисом, сумевшим разглядеть значительный коммерческий потенциал винтовки Маузер. В 1867 г. появилась улучшенная винтовка Норрис-маузер. Норрис лелеял надежду заключить контракт на поставки этого оружия французской армии, но французы предпочли принять на вооружение винтовки собственного производства. После этого руководство компании «Ремингтон» отказало братьям Маузер в поддержке, о чем ему (руководству) пришлось очень скоро пожалеть. В 1871 г. винтовка Маузер была принята на вооружение прусской армией под названием М-71, а фирме братьев Маузер был передан контроль над государственным оружейным заводом в Оберндорфе (в связи с этим, фирма сменила название и стала называться «Маузер и Ко»), где братьям предстояло наладить производство своей винтовки. В 1882 г. Вильгельм Маузер умер, и фирма была переименована в «Ваффенфабрик Маузер АГ». В том же году «Маузер» выпустила новую модификацию М-71 с трубчатым магазином на 8 патронов. Вскоре появились М-71/81 и М-87, предназначавшаяся для турецкой армии. Между тем командование немецкой армии было недовольно винтовкой М-71 с трубчатым магазином, и в 1888 г. «Маузер» разработала новую модель М-88 калибра 7,92 мм (8 х 57 мм). В 1889 г. эту винтовку (под патрон калибра 7,65 мм, выпускавшуюся по лицензии фирмой «Фабрик Насьональ») приняла на вооружение и армия Бельгии. Армия Испании остановила свой выбор на варианте калибра 7 мм (7 х 57).
Иными словами, винтовка Маузер неожиданно оказалась лучшей в мире, а «Ремингтон» упустил шанс как следует заработать на ее производстве. Даже Соединенные Штаты использовали винтовки этой конструкции во время испано-американской войны 1898 г. Для армии США их разрабатывала компания «Спрингфилд Армо-ри» (модель Спрингфилд М-1903), однако устройство было настолько близко к оригиналу, что американскому правительству пришлось выплатить «Маузер» 200 тыс. долларов компенсации за нарушение патентных прав. В 1898 г. немецкая армия приняла на вооружение винтовку М-98 под патрон 7,92 Маузер. В 90-х гг. «Маузер» решила принять участие в конкурсе на разработку нового армейского пистолета. Так появился знаменитый К-96, выдержавший ожесточенную конкуренцию со стороны других производителей оружия, стремившихся заполучить выгодные армейские контракты. И все же предпочтение было отдано швейцарскому Ордонанс пистоле конструкции Люгера-Борхарда, который получил название П-08 Парабеллум. Впоследствии «Маузер» выпускала не только К-96, но и другие пистолеты собственной конструкции, однако все они имели успех гораздо меньший, чем винтовки, что объяснялось, впрочем, не их недостатками, а скорее, просто стечением обстоятельств.
Петер Пауль Маузер умер в 1914 г. До 1922 г. основанная им фирма существовала под прежним названием, а затем была переименована в «Маузер-верке АГ». После окончания Второй мировой войны и снятия запрета на производство огнестрельного оружия эта компания возобновила работу под названием «Маузер-верке Оберндорф ваффенсистеме ГмбХ». В 1979 г. она стала частью промышленной группы «Диль». В 1999 г. право на использование названия «Маузер» приобрел швейцарский концерн «ЗИГ», которому принадлежат такие широко известные марки, как Зиг-Зауэр и Хеммерли. Самый последний пистолет Маузер М-2 на самом деле производится американским заводом «ЗИГ» в Эксетере (штат Нью-Гемпшир).