Судьба этого пистолета складывалась не просто. Первый прототип, модель ХСа, появился в 1937 г., однако производство отдельных деталей ущемляло патентные права «Вальтера», и «Маузеру» пришлось несколько пересмотреть первоначальную конструкцию. В результате появился пистолет ХСб, однако в процессе испытаний стало очевидно, что модель все еще нуждается в доработке. Только в 1940 г. «Маузер» сумела наладить производство этого пистолета, который получил номенклатурное обозначение ХСц. Автоматика этого пистолета действовала на основе отдачи свободного затвора. Высокий затвор-кожух имел в задней части прорезь, в которую заходил открытый курок. Как правило, пистолеты ХСц были рассчитаны на патрон 7,65 мм Ауто, однако в качестве эксперимента выпустили несколько вариантов под патрон .22 ЛР и под патрон 9 мм Короткий.

Модель ХСц обладала ударно-спусковым механизмом двойного действия и отличалась обтекаемой, зализанной формой, а удачной формы наклонная рукоятка и скошенная назад предохранительная скоба обеспечивали удобный и надежный охват оружия. Флажковый предохранитель размещался с левой стороны затвора-кожуха. При включении он поднимал ударник таким образом, что курок не мог нанести удар по его хвостовику. Пистолеты модели ХСц испытывались для использования в армии. На вооружение все-таки был принят Вальтер П-38, однако Маузер приобрел большую популярность в частях Люфтваффе и военно-морском флоте. Встречаются также отдельные образцы с полицейской маркировкой. Всего до 1945 г. было выпущено около 250 тысяч штук ХСц. Образцы военного времени легко отличить по армейской маркировке «byf» и «svw». После окончания Второй мировой войны «Маузер» возобновила производство этих пистолетов и выпускала их до 1981 г. Примерно с 1970 г. ХСц производила по лицензии итальянская фирма «Ренато Гамба». Общая длина пистолета — 162 мм при длине ствола 86 мм. Масса оружия — 640 г, емкость магазина — 8 патронов.