История концерна «Штейр» тесно связана с Йозефом Верндлем, родившимся в 1831 г. в австрийском городке Штейр. Его отец, Леопольд Верндль, был владельцем оружейной фабрики, выпускавшей запасные части к винтовкам, производившимся в Вене. После стажировки в Вене и Праге Йозеф пришел работать на отцовском предприятии, однако устаревшее оборудование и отсталые технологии произвели на него не слишком благоприятное впечатление. В 1849 г. Йозефа призвали в армию. К этому времени он был уже весьма квалифицированным мастером-оружейником, поэтому его отправили служить на государственный оружейный завод в Вене, где Йозеф Верндль познакомился с самым совершенным для того времени оборудованием, рассчитанным на массовое производство. В 1852 г. Йозеф отправился сначала в Тюрингию, где было сосредоточено немецкое оружейное производство, а затем перебрался в Америку и работал на фабриках «Ремингтон» и «Кольт». В конце 1853 г. Йозеф Верндль, обогатившись самым передовым опытом, вернулся в Австрию и открыл в Верграбене собственную оружейную мастерскую. В 1864 г. Йозеф и его брат Франц основали в Штейре фирму «Йозеф унд Франц Верндль энд Ко».

В 1866 г. Иозеф попытался убедить главу военного ведомства укомплектовать армию казнозарядной винтовкой Верндль-голлуб. После всесторонних армейских испытаний фирма получила заказ на 100 тыс. таких винтовок, названных Гевермодел 1867 г. Это обстоятельство позволило фирме расширить производство и даже основать в Будапеште дочернюю компанию. К сожалению, аппетиты совладельцев фирмы намного превосходили ее реальные финансовые возможности, поэтому Верндль решил укрепить предприятие, пустив в продажу акции компании под новым названием «Остеррайхише Ваффенфабрикс Гезельшафт» со штаб-квартирой в Вене. В 1873 г. Верндль получил заказ от армии Пруссии на 500 тыс. винтовок Маузер образца 1871 г. За ним последовали заказы от правительств Чили, Китая, Франции, Греции, Ирана и Румынии, и некоторое время дела фирмы шли весьма успешно. 1882 г. стал для компании критическим. Европейские армии были в основном укомплектованы казнозарядными винтовками, и количество заказов резко упало. Стараясь найти выход из сложной ситуации, Верндль попытался использовать имеющиеся производственные мощности для выпуска продукции невоенного назначения — электрических двигателей, динамо-машин, электролампочек. Отчасти благодаря его усилиям, в 1884 г. Штейр стал первым европейским городом, где было введено электрическое уличное освещение. В 1885 г. предприятие возобновило выпуск огнестрельного оружия. Это была новая винтовка Манлихер с емкостью магазина 5 патронов. Очень скоро последовал и военный заказ на 87 тыс. экземпляров таких винтовок. В 1889 г. Йозеф Верндль скон-чался от воспаления легких, и его фирму возглавил совет управляющих, состоявший из четырех человек. В 1896 г. бразды правления взял в свои руки Отто Шенауэр. Именно под его руководством фирма превратилась в промышленный концерн «Штейр», владеющий несколькими фабриками, на которых трудилось почти 10 тыс. рабочих. В начале XX в. «Штейр» выпускал самую разную продукцию — в т. ч. велосипеды, грузовики и легковые автомобили. После окончания Второй мировой войны концерн довольно скоро получил от войск союзников документы, позволявшие возобновить производство огнестрельного оружия. В первое время это были в основном охотничьи винтовки, известные под названием Манлихер-шенауэр. В 1987 г. название компании изменили на «Штейр-Даймлер-Пух АГ», причем производство огнестрельного оружия было поручено особому подразделению компании, называвшемуся «Штейр-Манлихер АГ». Современный «Штейр» выпускает не только охотничьи и спортивные нарезные ружья, но и продукцию военного назначения: снайперские винтовки и автоматы Штейр АЮГ (Армее Юниверсал Гевер). В настоящее время компания разрабатывает новую штурмовую винтовку Адвансд Комбат Райфл или АКР для испытаний в армии Соединенных Штатов. Одна из сравнительно недавних конструкций «Штейр» — пистолет ГБ, в котором воплотились чуть ли не все новейшие достижения оружейной техники и технологии. К сожалению, модель так и не завоевала популярность, и в 1988 г. «Штейр» прекратил ее производство. В 1994 г. появился пистолет СПП (Штейр полис пистол). В 2000 г. концерн представил третью конструкцию — пистолет с рамкой из полимерного материала. Это оружие известно под названием модель М, а его компактный вариант — модель С.