Расположенная в итальянском городе Урбино фирма «Бенелли» основана Филиппе и Джованни Бенелли в начале XX столетия. В прошлом эта фирма была известна в основном своими мопедами, но занималась также производством станков и инструментов.

С1920 г. фирма начала выпускать в небольшом количестве охотничье оружие, а с 1967 г. стала уделять основное внимание производству огнестрельного оружия. Название фирмы было изменено на «Бенелли Арми». Она известна, главным образом, своими полуавтоматическими дробовиками. С технической точки зрения представляет большой интерес дробовик М-3 Супер 90. Его дробовик можно очень просто преобразовать из полуавтоматического оружия в помповое огнестрельное оружие. Для этого нужно всего лишь повернуть на 180° регулировочное кольцо в передней части ложа. Кроме дробовиков, «Бенелли» изготавливает компактное оружие для правительственных служб, используемое при наведении порядка. В 1975 г. в г. Витория (Испания) был создан филиал компании. В этом районе размещается значительная часть испанской военной промышленности. Стволы для пистолетов Бенелли делают на оружейных заводах Франции (г. Сент-Этьен) и Италии (Брешиа). В 1983 г. часть акций «Бенелли» приобрела фирма «Беретта».