Пистолет АДП под патрон 9 мм Парабеллум с ударно-спусковым механизмом одинарного действия, созданный южноафриканским конструктором Алексом дю Плеси, был выпущен в 1994 г. южноафриканской оружейной компанией «Азерма» из Новой Германии. Модель имела рамку из полимерной пластмассы. Замедленное открывание затвора осуществлялось по схеме, использованной в пистолете П-7 Хеклер и Кох. Пороховые газы через газоотводное отверстие, находящееся сразу за патронником неподвижного ствола, поступали в расположенную под стволом газовую камеру с поршнем, соединенным с затвором-кожухом. После выстрела пороховые газы давили на поршень, не позволяя затвору-кожуху откатываться назад до тех пор, пока пуля не покидала канал ствола. Конструкция пистолета предусматривала также наличие автоматического предохранителя ударника. Специальный индикатор в задней части затвора-кожуха сигнализировал о взведенном ударнике.

В 1995 г. появилась усовершенствованная модификация АДП Марк П. В отличие от предыдущей Марк I она была снабжена двусторонним флажковым предохранителем и рукояткой с углублениями для пальцев. Кроме этого, защелку магазина пистолета АДП Марк II по желанию можно было переставить на правую сторону оружия. На обеих сторонах рамки имелся рычаг неполной разборки. Емкость магазина пистолета калибра 9 мм Парабеллум — 10 патронов. Общая длина пистолета АДП Марк П производства «Азерма» — 158 мм, высота — 120,5 мм, ширина — 29 мм. Длина ствола с полигональной нарезкой — 94 мм, масса — 525 г. В 1997 г. компания «Азерма» объединилась с «Рой-тех Дифенс Индастриз» (РДИ). Совместно они выпустили модификацию пистолета АДП калибра .40 СВ. Этот вариант был несколько длиннее Марка П. Его общая длина — 166 мм, масса — 527 г. Длина ствола с полигональной нарезкой — 100 мм, шаг нарезов — 400 мм. В 1998 г. производство пистолетов АДП перешло к «Трувело Армори». На Международной оружейной выставке-ярмарке в Нюрнберге компания представила покупателям две новые модификации АДП. Одна из них была рассчитана на патрон 9 мм Короткий, а другая — на новый патрон .45 АДП, отличавшийся от стандартного .45 АКП укороченной на 2 мм гильзой.