Карл Вильгельм Фрейнд Вальтер родился в 1858 г. Осенью 1886 г. он открыл в Целла-Мелисе оружейную мастерскую и с помощью одного из подмастерьев начал выпускать винтовки для охоты и спортивной стрельбы по тарелкам. Вскоре Карл Вальтер женился на дочери владельца завода по производству револьверов Кристиана Фридриха Пикерта. Фрау Вальтер родила ему пятерых сыновей: Фрица Августа, Георга Карла, Вилли Альфреда, Ханса Эриха и Карла Лотара. Фриц, Георг и Вилли пошли по стопам отца и начали работать с ним в оружейной мастерской, Ханс Эрих занялся коммерцией, а Карл Ло-тар стал слесарем-инструментальщиком. Семейное предприятие Вальтеров вытекало охотничье и спортивное оружие до 1900 г. В основном это были винтовки с затвором типа Мартини, но впоследствии в ассортименте фирмы появились и винтовки типа Эйдт. В 1903 г. производство существенно расширилось, и фирма переехала на новое место. Примерно в то же время Карла Вальтера-старшего заинтересовали самозарядные пистолеты, которые в то время входили в моду. В 1908 г. компания «Вальтер» выпустила свой первый пистолет калибра 6,35 мм (.25АКП), просто и без затей названный модель 1. Вскоре появилась и модель 2. До 1915 г. «Вальтер» успел выпустить также модели 3, 4 и 5.

Начало Первой мировой войны изменило организационную и производственную структуру компании. Всего за год число наемных работников резко возросло и достигло 5 тыс. человек. К сожалению, Вальтер-старший, скончавшийся в 1915 г., так и не увидел, как окрепло и развернулось его предприятие, которым умело управляли трое его сыновей.

Первая мировая война закончилась, как известно, поражением Германии. По условиям Версальского договора ей запрещалось в течение нескольких лет выпускать боевое оружие, и «Вальтер» вынужден был переключиться на производство дробовиков и малокалиберных винтовок. Этого, однако, оказалось недостаточно, и в 1924 г. Фриц Август организовал на принадлежащем компании заводе производство счетных и сортировочных машин. Когда к власти в Германии пришли нацисты, «Вальтер» вновь начал выпускать оружие. Сначала это были превосходные спортивные модели, однако уже к начал)7 30-х гг. концерн производил и военные образцы, такие, например, как пистолет-пулемет Бергман МП-34/1. Немецкая армия, впрочем, не заинтересовалась этой моделью, и «Вальтер» выпустил всего несколько тысяч штук, поступивших на вооружение полиции. Небольшая партия МП-34/1, изготовленная на заказ, была отправлена в Боливию.

В 1940 г. «Вальтер» разработал для немецкой армии полуавтоматическую винтовку МКБ-4ЦВ), действовавшую за счет отвода пороховых газов, которые улавливались необычным дефлектором у дульного среза ствола. До 1943 г. для использования на Восточном фронте было изготовлено несколько десятков тысяч таких винтовок. В 1943 г. это оружие сменила винтовка Г-43, выпускавшаяся не только «Вальтером», но и другими производителями — такими, как «Густлоф-верке» и «Берлинер-любекер Машиненфабрик». У модели Г-43 был отъемный магазин, а главное — значительно более простое и надежное устройство для отвода пороховых газов. Почти такая же система используется и в наши дни.

Капитуляция нацистской Германии в 1945 г. означала и конец концерна «Вальтер», активно обслуживавшего военные заказы вермахта. Но владельцам предприятий удалось перебраться в г. Гейденхайм у подножия Швабских Альп. Правда, начать все заново им не позволял запрет союзников на производство оружия. «Вальтеру» пришлось, как в давние времена, заняться производством арифмометров и пневматических винтовок. Но когда срок запрета истек, «Вальтер» не стал медлить и уже в 1951 г. организовал в близлежащем Ульме в старых конюшнях на городской окраине оружейное производство. Спрос на продукцию с маркой «Вальтер» оказался таким, что уже в 1953 г. руководство предприятия смогло построить собственный завод. Георг Карл Вальтер скончался в 1954 г., и предприятие возглавил его сын Карл Хайнц. В 1983 г. умер и он. В 1993 г. экономические проблемы вынудили наследников продать компанию концерну «Умарекс». Любопытно, что основателем этой фирмы был один из управляющих «Вальтера» Вальтер Райм. Еще в 1937 г. он разработал сигнальный пистолет Перфекта. Для его производства в 1953 г. в Арнсберге была создана компания «Мейер унд Райм», преобразованная в 1972 г. в концерн «Умарекс».