История концерна Штайр началась в 1831 г., когда Йозеф Верндль родился в австрийском городке Штайр. ЕГо отец, Леопольд Верндль, владел оружейной фабрикой. производившей детали винтовок для оружейнйо промышленности Виенны. После обучения в Виенне и Праге Йозеф поступил на работу в компанию отца. Он, однако, был не согласен с их консервативными технологиями производства, и буквально ушел странствовать. В 1849 г. Йозеф ушел в армию, и благодаря своему рабочему опыту был послан на государственную оружейную фабрику в Виенне, где ознакомился с современными американскими станками для серийного производства. После вмешательства отца Йозеф был уволен с армейской службы и переведен на отцовскую фабрику.

Отец и сын поссорились во второй раз из-за идей Йозефа о модернизации. В 1852 г. Йозеф уехал в промышленную область Тюрингия в Германии, где работал на разичные оружейные фабрики, пока не уехал в Америук, где работал в Хартфорде на Ремингтон и Кольт одновременно. В конце 1853 г. он вернулся в Австрию, полный идей, и основал оружейную мастерскую в городке Вейрграбен. Отец Йозефа умер в 1855, и мать убедила его продолжить семейный бизнес. Производство было полностью модернизировано, и Верндль особенно сосредоточил свои усилия на разработке винтовки, заряжающейся с казенной части. Он даже предпринял две поездки в Америку, чтобы вести там свои изыскания с ведущим инженером Карелом Голубом. В 1864 г. Йозеф со своим братом Францем основали компанию Josef und Franz Werndl & Comp. в Штайре. В 1866 он пытался убедить военное министерство вооружить армию винтовкой Werndl-Holub. После множественных армейских испытаний, Верндль получил контракт на поставку 100000 винтовок типа "Gewehrmodell 1867". Бизнес расширялся, и было открыто дочернее предприятие в Будапеште. Эти новые расширения уменьшили капитал компании, и Верндль решил объединить компанию в виде акционерного общества под названием Osterreichische Waffenfabriks Gesellschaft в Виенне. В 1873 г. Верндль получил контракт от Королевской Прусской армии на поставку не менее 500000 винтовок Маузер Модель 1871. Затем Верндля буквально завалило контрактами из Чили, Китая, Франции, Греции, Ирана и Румынии. В 1882 дела резко изменились. Спрос европейских армий на заряжающиеся с казенной части винтовки был удовлетворен, и заказы перестали поступать. Чтобы избежать краха, Вендль решил использовать свои производственные мощности для выпуска других продуктов, например, динамо-машин, электромоторов и ламп накаливания. В 1884 г. Штайр стал первым в Европе городом с электрическим освещением улиц. В 1885 г. начался выпуск новой винтовки, импользующей систему Маллинхер с пятизарядным магазином, что привело к немедленному заказу 87000 экземпляров. Фердинанд фон Маллинхер был железнодорожным инжернером, но также интересовался и оружием. Он спроектировал целый ряд различных оружейных систем и деталей. Одним из них был магазин, который впервые был массово использован в Пехотной Винтовке Штайр Маллинхер Модель 1886, а затем в армейской винтвоке Модель 1895. Йозеф Верндль умер от пневмонии в 1899. До 1896 г. компанией управлял совет из 4 человек, однако в 1896 бразды правления взял в свои руки Отто Шенауэр. Тем временем компания выросла в небывалых размеров концерн с несколькими фабриками и 10000 рабочих. На рубеже веков компания выпускала несколько различных продуктов, в 1919 -- даже велосипеды, а затем -- легковые и грузовые автомобили. В 1950 г., после Второй Мировой войны, Штайр получил разрешение союзников возобновить выпуск оружия. Компания начала выпускать большей частью охотничьи ружья, известыне как Маллинхер-Шенауэр. Название компании сменилось на Steyr-Daimler-Puch AG в 1987, и выпуск оружия был поручен дочернему предприятию Steyr-Mannlicher AG. Современный концерн Штайр выпускает не только охотничьи и спортивные ружья, но и военное оружие, как снайперские винтвоки и футуристичное Stayr AUG.